유고슬라비아 사회주의 연방 공화국(마케도니아어: Социјалистичка Федеративна Република Југославија, 세르보크로아트어: Socijalistička federativna republika Jugoslavija, 슬로베니아어: Socialistična federativna republika Jugoslavija)은 1943년에서 1992년까지 발칸 반도에 존재했던 공산국가이다. 유고슬라비아 연방 공화국(신 유고슬라비아 연방)과 대비해서 구 유고슬라비아 연방, 줄여서 구 유고 연방 또는 구 유고라고 부르기도 한다. 유고슬라비아로 가장 많이 불리고 있다. 1943년 11월 29일 요시프 티토가 유고슬라비아 사회주의 연방공화국의 수립을 선언했다.
유고슬라비아는 동유럽·중앙유럽의 여타 공산주의 국가와 달리 바르샤바 조약에도 경제상호원조회의에도 가입하지 않았고, 북대서양 조약기구에도 가입하지 않은 채 요시프 티토의 지도 아래 비동맹 운동 노선을 걸었다. 그래서 티토의 자주적인 정치노선을 티토주의라고 부른다.
티토가 사망한 이후 잠재되어 있던 민족 갈등이 악화되어 1991년 유고슬라비아의 구성 공화국이었던 슬로베니아, 크로아티아, 마케도니아, 보스니아 헤르체고비나가 차례로 분리 독립했다. 유고슬라비아 전쟁을 치른 후 1992년 남은 공화국인 세르비아와 몬테네그로가 유고슬라비아 연방(신 유고연방)을 결성, 구 유고연방은 역사에서 사라졌다.